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Visión Artificial – Eloi Maduell i García – 1ra Edición

Descripción

La visión artificial o visión por computador es la ciencia y la tecnología que permite a las “máquinas” ver, extraer información de las imágenes digitales, resolver alguna tarea o entender la escena que están visionando.

Actualmente, las aplicaciones de la visión artificial están muy extendidas y van desde el campo de la industria (contar botellas, comprobar defectos en una cadena de montaje, interpretar un TAC médico…) y el campo de la medicina. (recuento y búsqueda de células), hasta los sistemas más complejos, que permiten a los robots orientarse en un entorno desconocido, pasando por el reconocimiento de patrones de la realidad aumentada, entre otras muchas aplicaciones.

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  • Introducción.
    Objetivos.

    1. Conceptos teóricos.
    1.1. Luz visible, luz invisible
    1.2. La imagen en movimiento
    1.3. La imagen digital
    1.3.1. Matrices de píxeles
    1.3.2. Bytes, bits y colores
    1.3.3. Frecuencia de imagen (frame rate)
    1.4. Un ejemplo básico

    2. El espacio y las herramientas.
    2.1. La cámara
    2.2. Iluminación de la escena
    2.3. Proyecciones de vídeo y visibilidad
    2.4. OpenCV
    2.5. Entornos de programación

    3. Diseñando interacciones: conceptos, algoritmos y funciones. Kinect
    3.1. Adquisición de la imagen
    3.2. Procesamiento de la imagen
    3.2.1. Escala de grises
    3.2.2. Binarización por umbral (threshold binarization)
    3.2.3. Sustracción de fondo o background substraction
    3.2.4. Otras operaciones morfológicas
    3.3. Extracción de datos
    3.3.1. Reconocimiento de regiones o blob detection
    3.3.2. Frame difference: seguimiento del movimiento o movement tracking
    3.3.3. Seguimiento de color o color tracking.
    3.3.4. Buscador de caras o face tracking
    3.3.5. Buscador de características o feature tracking
    3.3.6. Realidad aumentada
    3.4. Kinect
    3.5. Diseño de interacciones

    4. Más allá. Recursos y bibliografía específica.
    4.1. Referencias
  • Citar Libro

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