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Sistemas de Control Moderno – Richard Dorf & Robert Bishop – 10ma Edición

Descripción

Los sistemas de control, según la teoría cibernética, se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y Sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control. Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.

Este texto expone claramente los principios básicos de los sistemas digitales de control. A lo largo del libro se introducen problemas y ejemplos utilizando MATLAB y Simulink.

Los ejemplos y problemas están orientados a la realidad con la que se encontrarán los estudiantes de ingeniería en el mundo real. Al final de cada capítulo aparecen problemas con 5 niveles de dificultad, reforzando de esta manera el desarrollo de la habilidad para solucionarlos.

Ver más
  • 1. Introducción a los sistemas de control
    2. Modelos matemáticos de sistemas
    3. Modelos en variables de estado
    4. Características de los sistemas de control con realimentación
    5. Comportamiento de los sistemas de control con realimentación
    6. Estabilidad de los sistemas lineales con
    7. Método del lugar de las raíces
    8. Métodos de respuesta en frecuencia realimentación
    9. Estabilidad en el dominio de la frecuencia
    10. Diseño de sistemas de control con realimentación
    11. Diseño de sistemas realimentados con variables de estados
    12. Sistemas de control robusto
    13. Sistemas de control digital.
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