Robust Systems: Theory and Applications – Ricardo S. Sánchez, Peña Mario Sznaier – 1st Edition

Un libro de texto completo y actualizado sobre un tema cada vez más importante. Robust Systems Theory and Applications cubre tanto las técnicas utilizadas en el análisis/síntesis de control robusto lineal como en la identificación robusta (orientada al control). Los principales métodos de análisis y diseño se complementan con ejemplos elaborados y un grupo de aplicaciones resueltas que enfatizan cuestiones prácticas específicas: no linealidades, robustez frente a cambios en las condiciones de operación, plantas de dimensiones infinitas inciertas y limitaciones de actuadores y sensores.

Diseñado expresamente como un libro de texto para estudiantes de maestría y doctorado de primer año, este volumen:

* Introduce conceptos básicos de robustez en el contexto de los sistemas SISO descritos por transformadas de Laplace, estableciendo conexiones con técnicas de control clásicas conocidas
* Presenta el problema de estabilización interna desde dos puntos de vista diferentes: algebraico y estado –espacio
* Presenta los cuatro problemas básicos en el control robusto y el método de diseño Loopshaping. Presenta el problema óptimo de control 2 desde un punto de vista diferente, incluido un análisis de las propiedades de robustez de 2 controladores y un tratamiento del problema generalizado 2
* Presenta el problema de control * 2 utilizando tanto el enfoque de espacio de estado desarrollado a fines de la década de 1980 como un enfoque de desigualdad de matriz lineal (desarrollado a mediados de la década de 1990) que abarca problemas más generales
* Discute tipos más generales de incertidumbres (tipo paramétrico y mixto) y la síntesis ?? como herramienta de diseño
* Presenta una visión general de la teoría óptima de control 1 y cubre los fundamentos de su aproximación a la norma estelar
* Presenta las herramientas básicas de reducción de orden de modelos.
* Proporciona un tutorial sobre identificación robusta
* Ofrece numerosos problemas al final del capítulo y ejemplos resueltos de control robusto