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Modern Control Engineering – P. N. Paraskevopoulos – 1st Edition

Descripción

Esta obra ilustra el análisis, el comportamiento y diseño de sistemas de control lineales usando técnicas de control clásico, moderno y avanzado. Cubre los métodos más recientes en la identificación óptima del sistema, el control digital, adaptable, robusto y difuso, así como la estabilidad, controlabilidad, observabilidad, la colocación de polos, observadores de estado, el desacoplamiento de entrada-salida y contraste de modelos.

En resumen es un valioso libro, escrito en un estilo claro y atractivo con la información al día.

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  • Part I Classical Control
    1. Introduction to Automatic Control Systems
    2. Mathematical Background
    3. Mathematical Models of Systems
    4. Classical Time-Domain Analysis of Control Systems
    5. State-Space Analysis of Control Systems
    6. Stability
    7. The Root Locus Method
    8. Frequency Domain Analysis
    9. Classical Control Design Methods

    Part II Modern Control
    10. State-Space Design Methods
    11. Optimal Control
    12. Digital Control
    13. System Identification
    14. Adaptive Control
    15. Robust Control
    16. Fuzzy Control

    Appendix A Laplace Transform Tables
    Appendix B The Z-Transform
    Appendix C Z-Transform Tables
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