Descripción
Este libro de Katsuhiko Ogata presenta un tratamiento completo del análisis y diseño de sistemas de control. Escrito para un nivel avanzado de ingeniería (mecánica, eléctrica, aerospacial y química) está dirigido a estudiantes que realicen el primer curso de sistemas de control y tengan unos conocimientos básicos sobre ecuaciones diferenciales, cálculo matricial, análisis de circuitos y mecánica.
Las revisiones principales hechas en esta edición son como sigue:
- Se ha ampliado la utilización de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas.
- Se demuestra la utilidad del enfoque de optimización computacional con MATLAB.
- A lo largo de todo el libro se han añadido nuevos problemas como ejemplos.
- Con el fin de proporcionar espacio a temas más importantes se han suprimido ciertos materiales de ediciones previas que tienen una importancia secundaria. Los grafos de flujo de señal se han eliminado del libro. También se suprimió un capítulo sobre la transformada de Laplace. En su lugar se presentan las tablas de transformada de Laplace y el desarrollo en fracciones simples con MATLAB en los Apéndices A y B respectivamente.
- En el Apéndice C se da un corto resumen sobre el análisis vectorial-matricial.
El libro se ha estructurado con la finalidad de facilitar la comprensión gradual de la teoría del control al estudiante. Se ha tratado de evitar cuidadosamente razonamientos con un fuerte contenido matemático en la presentación del material. Se proporcionan demostraciones matemáticas cuando contribuyen a la comprensión de los temas presentados.
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