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Diseño de Mecanismos: Análisis y Síntesis – Arthur G. Erdman, George N. Sandor – 3ra Edición

Descripción

La creciente utilización de maquinaria y los cada vez más exigentes requerimiento de velocidad y automatización, enfatizan la importancia del ingeniero mecánico en el análisis del comportamiento cinemática y dinámico de los equipos, tanto para el diseño de nuevas maquinas, como para el re-diseño, modificación u operación de las ya existentes.

La teoría de máquinas y mecanismos, entra a ser el enlace propicio, entre la conceptualización básica adquirida en la mecánica teórica y la aplicación real pretendida en el diseño mecánico; ya que desde allí se efectúa la síntesis de las máquinas, desde el punto de vista dinámico.

Además del análisis cinemático de máquinas, en esta asignatura permite el analizar, identificar y caracterizar las fuerzas que actúan en los mecanismos y máquinas; la forma como varían estas con el tiempo y los fenómenos dinámicos resultantes que deben considerarse en el diseño. Este conocimiento, conjugado con la teoría de resistencia de materiales y elementos de maquinas, permiten un mejor logro de los objetivos del diseño mecánico.

Además de la aplicabilidad directa de los conceptos que se deducen de la teoría; esta asignatura permite desarrollar el pensamiento lógico y la capacidad cognoscitiva del estudiante, lo cual es de gran importancia en su formación y desempeño profesional como ingeniero mecánico.

OBJETIVOS GENERALES:

  • Identificar y analizar la movilidad de mecanismos básicos, mediante la correlación de su geometría y su condición cinemática.
  • Lograr la síntesis de mecanismos, mediante la explotación de los fundamentos de la cinemática y dinámica de maquinaria, con el fin de obtener movimientos o acciones deseadas.
  • Efectuar el análisis de mecanismos, con miras a determinar su comportamiento dinámico de cuerpo rígido.
  • Efectuar la síntesis geométrica y análisis cinemático, en elementos de maquinas de uso común, tal como lo es: las transmisiones por engranajes, volantes y levas.
  • Realizar el balanceo de mecanismos planos.
  • Aplicar herramientas computacionales en la síntesis y análisis de mecanismos.
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  • 1: GEOMETRÍA DEL MOVIMIENTO

    OBJETIVOS:

    Asimilar los conceptos y definiciones fundamentales, aplicables a la síntesis y análisis de mecanismos.
    Identificar pares cinemáticos, elementos cinemáticos y mecanismos en una máquina.
    Determinar la movilidad de los mecanismos.

    TEMAS
    1.1. Introducción, conceptos y principios fundamentales
    1.2. Mecanismos planos, esféricos y espaciales
    1.3. Movilidad
    1.3. Inversión cinemática
    1.4. Ley de Grashof
    1.5. Ventaja Mecánica
    1.6. Curvas del acoplador
    1.7. Transformación de eslabonamientos
    Dedicación: 6 horas

    2: SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS

    OBJETIVO:

    Desarrollar habilidad en la generación de mecanismos por métodos gráficos, de mecanismos de eslabonamiento que respondan a movimientos deseados.

    TEMAS
    2.1. Generación de función, trayectoria y movimiento
    2.2. Síntesis dimensional
    2.3. Mecanismos de retorno rápido
    2.4. Cognados
    Dedicación: 6 horas

    3: ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE POSICIÓN EN ESLABONAMIENTOS

    OBJETIVOS:

    Desarrollar habilidad en análisis de las posiciones alcanzadas por un mecanismo ya sintetizado.
    Generar soluciones analíticas a la generación de movimiento con eslabonamientos.
    Aplicar las herramientas computacionales en el análisis y síntesis de eslabonamientos.

    TEMAS
    3.1. Análisis de posición en eslabonamientos
    3.2. Solución de posición en eslabonamientos de cuatro elementos
    3.3. Solución de posición en eslabonamientos de mas de cuatro elementos
    3.4. Ángulos de transmisión y posiciones de agarrotamiento
    3.5. Generación de movimiento de dos y tres posiciones por síntesis analítica
    3.6. Síntesis analítica de cuatro y cinco posiciones
    Dedicación: 6 horas

    4: ANÁLISIS DE VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

    OBJETIVOS:

    Desarrollar habilidad en análisis de las posiciones alcanzadas por un mecanismo ya sintetizado.
    Aplicar las herramientas computacionales en el análisis y síntesis de velocidad y aceleración en eslabonamientos.

    TEMAS
    4.1. Análisis gráfico de velocidad y aceleración
    4.2. Soluciones analíticas para el análisis de velocidad en eslabonamientos
    4.3. Soluciones analíticas para el análisis de aceleración en eslabonamientos.
    4.4. Aplicación de la herramienta computacional en el análisis de velocidad y aceleración en mecanismos.
    Dedicación: 6 horas

    5: DINÁMICA DE MAQUINARIA

    OBJETIVOS:

    Asociar los conceptos de la dinámica, al análisis de maquinaria.
    Desarrollar modelos de análisis, para el análisis de eslabonamientos.
    Efectuar análisis de maquinaria con ayuda de la herramienta computacional y aplicarlo a la síntesis de mecanismos

    TEMAS
    5.4. Principios de la dinámica
    5.5. Análisis de fuerzas dinámicas
    5.6. Análisis de fuerzas en eslabonamientos
    5.7. Aplicación de herramienta computacional al análisis de maquinaria
    5.8. Control de torque de entrada. Volantes
    Dedicación: 8 horas

    6: BALANCEO

    OBJETIVOS:

    Asimilar los conceptos fundamentales del balanceo de mecanismos y su aplicabilidad en las máquinas.
    Efectuar el análisis dinámico requerido para el balanceo de maquinas.
    Identificar las maquinas y equipos utilizados en el balanceo de maquinas.

    TEMAS
    6.1. Desbalanceo estático
    6.2. Desbalanceo dinámico
    6.3. Balanceo dinámico
    6.4. Máquinas de balanceo
    6.5. Balanceo de maquinas de movimiento alternativo
    6.6. Balanceo de eslabonamientos
    Dedicación: 6 horas

    7: SÍNTESIS Y ANÁLISIS DE LEVAS

    OBJETIVOS:

    Identificar las posibilidades y limitaciones en la aplicación del mecanismo de levas.
    Efectuar el diseño geométrico de un sistema leva seguidor, en función de las condiciones cinemáticas requeridas.

    TEMAS
    7.1. Fundamentos del mecanismo plano de levas
    7.2. Diagramas de desplazamiento
    7.3. Diseño gráfico de perfiles de levas
    7.4. Determinación analítica del perfil de la leva
    7.5. Consideraciones practicas para el diseño y fabricación de levas
    7.6. Software aplicado al diseño de levas
    7.7. Fundamentos del análisis dinámico de levas
    Dedicación: 12 horas

    8: TRANSMISIONES DE ENGRANES O ENGRANAJES

    OBJETIVOS:

    Identificar los elementos geométricos que condicionan el diseño de transmisiones por engrane y su funcionamiento.
    Desarrollar habilidad en el diseño geométrico, cinemático y dinámico en las transmisiones por engrane y trenes de engrane.

    TEMAS
    8.1. Nomenclatura y fundamentos geométricos en la transmisión por engranajes.
    8.2. Interferencia y rebaje entre dientes.
    8.3. Trenes de engranes de tipo simple y compuesto.
    8.4. Trenes de engranes planetario
    8.5. Transmisiones especiales.
    Dedicación: 14 horas
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