Descripción

El Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional, presenta un libro cuyo objetivo es el de contribuir hacia la reducción de la brecha existente entre la teoría y la práctica en la enseñanza del Control Automático.

Por esta razón, aunque el contenido del libro es de nivel Licenciatura puede ser de gran utilidad incluso para aquellas personas involucradas en el proceso enseñanza-aprendizaje del Control Automático en el nivel de Posgrado. La característica principal de esta obra es que se describe de manera detallada cómo diseñar, construir y probar experimentalmente varios sistemas de control. Para ello, primero se describe la tarea que debe realizar el sistema de control bajo estudio y se obtiene su modelo matemático.

Luego, se explica de manera detallada cómo construir el prototipo experimental y cómo estimar los valores numéricos de los parámetros del modelo obtenido previamente (identificación experimental del modelo). Entonces se diseña el controlador correspondiente utilizando la teoría presentada en los primeros capítulos de la obra. Finalmente, se muestra cómo construir el controlador diseñado previamente utilizando electrónica analógica o digital y se presentan los resultados obtenidos experimentalmente.

El libro es especialmente útil para estudiantes y profesores en las carreras de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Mecánica, Mecatrónica e incluso Robótica.