Stewart es mejor conocido por sus series de libros de texto de cálculo usados en educación media (preparatoria) y cursos de nivel universitario. Sus libros son textos estándar en universidades de muchos países. Uno de sus trabajos más populares es Cálculo de una variable: Trascendentes tempranas. Stewart además fue violinista, del gusto que Stewart sentía por los violines y la matemática se refleja en las cubiertas de sus obras: la mayoría de ellas presentan la imagen de un violín, evocando deliberadamente la forma de un signo de integración.
